數(shù)控沖床上不用聯(lián)軸器的聯(lián)接方式主要是直接用鍵連接，如圖3 -8所示。
造成反向死區(qū)而影響其傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了提高進給傳動系統(tǒng)的傳動精度，必須消除齒輪副的間隙。下面介紹幾種實踐中常用的齒輪間隙消除結(jié)構(gòu)形式。
 
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1.工作原理
數(shù)控沖床蝸桿一蝸輪條機構(gòu)是絲杠麟、母機構(gòu)的一種特殊形式。如圖3 -39所示，蝸桿可看作長度很短的絲杠，其長徑比很小。蝸輪條則可以看作一個很長的螺母沿軸向剖開后的一部分，其包容液體靜壓蝸桿一蝸輪條機構(gòu)是在蝸桿一蝸輪條的啃合面間注入壓力泊，以形成一定厚度的油膜，使兩嘀合商間成為液體摩擦，其工作原理如圖3 -40所示。圖中油腔開在蝸輪條上，用毛細管節(jié)流的定壓供油方式給靜壓蝸桿一蝸輪條供壓力泊。從液壓泵輸出的壓力洶，經(jīng)過蝸桿螺紋內(nèi)的毛細管節(jié)流器10，分別進入蝸輪條笛的兩側(cè)面泊腔內(nèi)，然后經(jīng)過啃合面之間的間隙，再進入齒頂與齒根之間的間隙，壓力降為零，流回油箱。
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絲杠竄動引起的故障維修
故障現(xiàn)象： TH6380數(shù)控沖床，啟動液壓系統(tǒng)后，手動運行Y軸時，液壓系統(tǒng)自動中斷， CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其他各軸正常。
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1. 滾珠絲杠的支承方式
數(shù)控沖床螺母座、絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴重地影響滾珠絲杠副的傳動剛度，因此，螺母座應有加強肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其聯(lián)接螺釘?shù)膭偠纫?，定位銷要緊密配合。
滾珠絲枉常用推力軸承支座，以提高軸向剛度(當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用角接觸球軸承支座)，滾珠絲杠在數(shù)控沖床上的安裝支承方式有以下幾種：
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為了保證數(shù)控沖床滾珠絲杠的反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杠螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道兩個相反的側(cè)面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空裁力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。
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數(shù)控沖床工作臺交換支路
如圖5 - 18所示，交換臺是實現(xiàn)雙工作臺交換的關(guān)鍵部件，由于數(shù)控沖床交換臺提升載荷較大(達1200ON)，工作過程中沖擊較大，設計上升、下降動作時間為35，且交換臺位置空間較大，故采用大直徑氣缸(D = 350rnm)、6mm內(nèi)徑的氣管可滿足設計載荷和變換時間的要求。數(shù)控沖床無工作臺交換時，在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺托升缸處于下位，感應開關(guān)LSI有信號，工作臺與托叉分離，工作臺可以自由運動。當進行自動或手動的雙工作臺交換時，數(shù)控系統(tǒng)通過PMC發(fā)出信號，使兩位雙電控電磁閩HF3的3YA得電，托升缸下腔通人高壓氣，活塞帶動托叉連同工作臺一起上升，當達到上下運動的上終點位置時，由接近開關(guān)LS16檢測其位置信號，并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC，控制交換臺回轉(zhuǎn)180。運動開始動作，接近開關(guān)ISI8檢測到回轉(zhuǎn)到位的信號，并通過變送擴展扳傳送到CNC的PMC，控制HF3的4YA得電，托升缸上腔通人高壓氣體，活塞帶動托叉連同工作臺在重 力和托升缸的共同作用下一起下降，當達到上下運動的下終點位置時由接近開關(guān)LS17檢測其位置信號，并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC，雙工作臺交換過程結(jié)束，數(shù)控沖床可以進行下一步的操作。在該支路中采用。DJ3、DJ4單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)交換臺上升和下降的速度，避免較大的載荷沖擊及對機械部件的損傷。
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1)數(shù)控沖床滑動導軌的材料導軌材料主要是鑄鐵、鋼、塑料以及有色金屬，應根據(jù)數(shù)控沖床性能、成本的要求，合理選擇導軌材料及熱處理來降低摩擦系數(shù)，提高導軌耐磨性。
①鑄鐵材料  數(shù)控沖床上常用導軌材料是鑄鐵材料。常用鑄鐵材料是HT200和HT300。為了提高耐磨性，還有應用孕育鑄鐵、高磷鑄鐵及合金鑄鐵。
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薄的加工件進行沖壓加工時是難以夾緊的，雖然對鐵系材料的工件可以使用磁性卡盤，但是加工件容易被磁化，而數(shù)控沖床真空卡盤則是較理想的夾具。
數(shù)控沖床的真空卡盤的結(jié)構(gòu)原理如圖5-20所示，下面簡單介紹其工作原理。
在卡盤的前面裝有吸盤，盤內(nèi)形成真空，而薄的被加工件就都大氣壓力被壓在吸盤上以達到夾緊的目的。一般在卡盤本體1上開有數(shù)條圓形的溝糟2，這些溝槽就是前面提到的吸盤，這些吸盤是通過轉(zhuǎn)接件5的孔道4與小孔3相通，然后與卡盤體內(nèi)氣缸腔室6相連接。另外腔室6通過氣缸活塞桿后部的孔7通向連接管8，然后與裝在主軸后面的轉(zhuǎn)閥9相通。通過軟管10同真空泵系統(tǒng)相連接，按上述的氣路造成卡盤本體溝槽內(nèi)的真空，以吸著工件。反之，要取下被加工的工件時，向溝槽內(nèi)通以空氣。氣缸腔室6內(nèi)有時真空有時充氣，所以活塞11有時縮進有時伸出。此活塞前端的凹窩在卡緊時起到吸著的作用。即工件被安裝之前缸內(nèi)腔室與大氣相通，所以在彈簧12的作用下活塞伸出卡盤的外面。當工件被卡緊時缸內(nèi)造成真空則活塞頭縮進，一般真空卡盤的服引力與吸盤的有效面積和吸盤內(nèi)的真空度成正比。在自動控制中，有時要求卡緊速度要快，而卡緊速度則由真空卡盤的排氣量來決定。
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[例1]液壓系統(tǒng)故障的故障排除。
故障現(xiàn)象某數(shù)控沖床，換刀不能進行，無報警。
分析及處理過程：該數(shù)控沖床換刀利用液壓機構(gòu)，不能換刀的可能原因有：
(1)PLC到電磁閥之間電氣線路故障。
(2)液壓系統(tǒng)壓力異常，電磁閩卡死或損壞。
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柔性創(chuàng)造系統(tǒng)(FMS) 是20世紀70年代末發(fā)展起來的先進的機械加工系統(tǒng)，它由多臺數(shù)控沖床和加工中心等組成，并具有自動上下料裝置、倉庫和輸送系統(tǒng)，在計算機及軟件的集中控制下，實現(xiàn)加工自動化。它具有高度的柔性，是一種計算機直接控制的自動化可變加工系統(tǒng).一個典型的FMS由計算機輔助設計、生產(chǎn)系統(tǒng)、數(shù)控沖床、智能機器人、全自動化輸送系統(tǒng)和自動倉庫組成。全部生產(chǎn)過程由一臺中央計算機進行生產(chǎn)的調(diào)度，若干臺控制計算機進行工位控制，組成一個各種制造單元相對獨立而又便于靈活調(diào)節(jié)、適應性很強的制造系統(tǒng)，其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1-16所示。
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