數(shù)控沖床的主傳動系統(tǒng)將動力傳遞給主軸，保證主軸具有切削所需要的轉(zhuǎn)矩和速度。由于數(shù)控沖床具有比傳統(tǒng)機床更高的切削性能要求，因而要求數(shù)控沖床的主軸部件具有更高的回轉(zhuǎn)精度、更好的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性能。數(shù)控沖床主傳動常采用大功率的變速電機，因而主傳動鏈較傳統(tǒng)機床短，不需要復(fù)雜的機械變速機構(gòu)。近年還出現(xiàn)了一種主軸電機，此種電機的轉(zhuǎn)子和主軸合為一體，傳動路線的長度為零。主軸部件是主傳動系統(tǒng)的主要組成部分，要求其慣量小，動態(tài)響應(yīng)好。有利于控制振動和噪聲，有利于提高主軸部件的精度。由于自動換刀的需要，具有自動換刀功能的數(shù)控沖床主軸在其內(nèi)孔中裝有刀具自動松開和夾緊裝置。總之，主傳動系統(tǒng)中的自動變速、準(zhǔn)停和換刀等會影響機床的自動化程度。在主傳動的維護上，必須很好地保證刀具和工件的裝夾、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。數(shù)控沖床對其機械結(jié)構(gòu)的基本要求可歸納為要有更高的精度、更好的動靜態(tài)剛度，以適應(yīng)高速運動和工作可靠性的要求。
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  數(shù)控沖床發(fā)生故障的原因很復(fù)雜，為方便分析和處理故障，按故障性質(zhì)及故障原因等對常見故障大致分為以下幾類。
1.機械故障與電氣故障
  數(shù)控沖床常見的機械故障主要有:機械傳動故障與導(dǎo)軌運動摩擦過大。故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。例如:軸向傳動鏈的撓性聯(lián)軸器松動，齒輪、絲杠與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收?。尤其是機床各部位標(biāo)明的注油點(注泊孔)需定時、定量加注潤滑油(劑)，這是機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動系統(tǒng)的故障主要是管路阻塞和密封不良。
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1.氣動系統(tǒng)原理
  數(shù)控沖床氣動系統(tǒng)裝置的氣源容易獲得，機床可以不必再單獨配置動力源。裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度快，動作頻率高，適合于完成頻繁起動的輔助工作。過載時比較安全，不易發(fā)生過載損壞機件等事故。下圖為常用的氣動系統(tǒng)原理圖。

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  當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時，一般有三種表現(xiàn)形式:
  ①故障可通過CNC數(shù)控系統(tǒng)報警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原因;③故障沒有任何提示。
  對于后兩種情況，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數(shù)控沖床輸入、輸出故障的基本方法。
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主軸伺服系統(tǒng)使用注意事項及日常維護
1.安裝注意事項
  (1)數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)應(yīng)置于密封的強電柜內(nèi)。為了不使強電柜內(nèi)溫度過高，應(yīng)將強電柜內(nèi)部的溫升設(shè)計在15℃以下；強電柜的外部空氣引人口務(wù)必設(shè)置過濾器；要注意從排氣口侵入的塵埃或煙霧；要注意電纜出入口、門等的密封；冷卻風(fēng)扇的風(fēng)不要直接吹向伺服單元，以免塵埃等附著在伺服單元上。
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  機床的上電和斷電雖然是一件非常簡單的任務(wù)。但是很多潛在的故障都有可能在這個過程中發(fā)生。例如數(shù)控沖床在高溫、高濕的氣候環(huán)境中工作時，在數(shù)拉機床接通主電源之前，應(yīng)檢查電氣柜中是否有絡(luò)部的現(xiàn)象。所謂結(jié)露，是指在數(shù)控沖床關(guān)斷主電源后，數(shù)控沖床中的各種電子部件，如數(shù)控設(shè)備中的印刷線路扳，在其溫度降低的過程中，空氣中的水蒸氣會在電氣部件表團產(chǎn)生凝結(jié)。如果此時接通數(shù)拉機床的主電源，容易導(dǎo)致數(shù)控沖床電氣部件的損壞。因此在數(shù)控沖床接通主電源之前，應(yīng)檢查是否有結(jié)露現(xiàn)象，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)露的跡象，絕對不能給數(shù)拉機床上電。對于在高溫高濕地區(qū)使用數(shù)控沖床的用戶，在購置數(shù)控沖床時，應(yīng)考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況，向機床制造廣提出明確的技術(shù)要求，以便機床制造廠商據(jù)此技術(shù)要求采取相應(yīng)的措施，如采用熱交換器或空調(diào)降低數(shù)控沖床電氣柜中的溫度。或者采取措施改善數(shù)控系統(tǒng)電氣柜的幫封性。
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1.更大限度地實現(xiàn)機械設(shè)計和工藝的要求
  本書在第1章緒論中指出，數(shù)控沖床是機電一體化產(chǎn)品，數(shù)控沖床的主軸、進給軸伺服控制系統(tǒng)絕大多數(shù)是機電式的，其輸出都包含有某種類型的機械環(huán)節(jié)和元件，它們是控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響數(shù)控沖床的品質(zhì)。這些機械環(huán)節(jié)和元件一旦制造好，主事性能就難以更改。遠不如電氣部分靈活易變.因此，數(shù)控沖床的機械與數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計人員都必須明確地了解機械環(huán)節(jié)和元件的參數(shù)對整機系統(tǒng)的影響，以便密切配合，在設(shè)計階段，就仔細考慮相互之間的各種要求，做出合理的設(shè)計。
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  數(shù)控沖床改造在國外已發(fā)展成一個新興的工業(yè)部門。并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù)。其發(fā)展的原同是多方面的。
  首先是技術(shù)的原因。在過去的20年里，金屬切削的基本原理變化不大，但社會生產(chǎn)力的巨大發(fā)展，要求制造技術(shù)向自動化及精密化前進，而刀具材料和電子技術(shù)卻有很大進步，特別是微電子技術(shù)、電子計算機的技術(shù)進步，反映到控制系統(tǒng)中來，它既能幫助機床自動化又能提高加工準(zhǔn)確度.這些技術(shù)進步和高生產(chǎn)率的要求、精密加工和型面加工的增多等，突出了舊機床技術(shù)改造的必要性及迫切性。
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  數(shù)控沖床的接口是指數(shù)控沖床的操作人員與機床數(shù)控系統(tǒng)進行信息交流過程中所需的硬件與軟件，如鍵盤，顯示器，操作人員可通過鍵盤及顯示器輸入程序，編輯修改程序和發(fā)送操作命令。數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，根據(jù)系統(tǒng)所處的狀態(tài)和操作命令不間，顯示的信息可以是正在編輯的程序，也可以是機床的加工信息。較簡單的顯示器只有若干個數(shù)碼管，顯示信息也很有限。較高級的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器或點陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富。低檔的CRT顯示器或液晶顯示器只能顯示字符，高檔的顯示系統(tǒng)能顯示圖形。
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一、故障的定義
  數(shù)控沖床的故障是指數(shù)控沖床喪失了規(guī)定的功能，它包括機械系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障。
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