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維修人員平時應該認真整理和閱讀有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的重要技術(shù)資料。維修工作做得好壞,排除故障的速度快慢,主要決定于維修人員對系統(tǒng)的熟悉程度和運用技術(shù)資料的熟練程度。常用維修資料有以下幾種:
1.數(shù)控裝置方面
有關(guān)數(shù)控裝置的技術(shù)資料有數(shù)控裝置安裝、使用(包括編程)操作和維修技術(shù)說明書,其中包括數(shù)控裝置操作面額布置及其操作,裝置內(nèi)各電路板的技術(shù)要點及其外部連接圖,系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設定方法,數(shù)控裝置的自診斷功能和保留清單,裝置接口的分配及其含義等。通過熟悉上述資料,維修人員應掌握CNC原理框圖、結(jié)構(gòu)布置、各電路板的作用:板上各指示發(fā)光管的意義:通過面板對系統(tǒng)進行各種操作,進行自診斷檢測:檢查和修改參數(shù)井能作出備份。維修人員要能熟練地通過報警信息確定故障范圍,進行系統(tǒng)供維修的檢測點的測試,會使用隨機的系統(tǒng)診斷紙帶對其進行診斷測試。
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伺服驅(qū)動器在數(shù)控系統(tǒng)中。所執(zhí)行的任務是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令給定,按照速度指令對直流伺服電機進行速度調(diào)節(jié)。對于一個新驅(qū)動器模塊來說,內(nèi)部參數(shù)均為默認設定,因此需要對伺服驅(qū)動器進行參數(shù)配置。配置驅(qū)動器參數(shù)的目的是通過驅(qū)動器參數(shù)告訴驅(qū)動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機型號和測量系統(tǒng)的類型。這樣驅(qū)動器就可以正確地對伺服電機進行控制。通過參數(shù)的配置,可以使驅(qū)動器加載與配置相關(guān)的默認數(shù)據(jù)。不同的數(shù)控系統(tǒng),驅(qū)動器的配置方法也不同,有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機界面上直接設置,有的需要通過配套軟件工具:較為先進的驅(qū)動器能自動識別伺服電機的型號。利用默認參數(shù)可以滿足伺服電機正常工作的基本條件,為隨后的調(diào)試做好準備。在利用默認的驅(qū)動器參數(shù)驅(qū)動數(shù)控沖床的傳動系統(tǒng)時,可能會出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報警。如果出現(xiàn)上述報警,說明驅(qū)動器的默認數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動的傳動機構(gòu),需要對驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。
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隨著數(shù)控沖床的不斷完善和更新,以及編程技術(shù)的迅速發(fā)展,使數(shù)控加工方法獲得日益廣泛的應用。這是因為數(shù)控加工方法有許多優(yōu)點。
1)加工精度高,工件質(zhì)量穩(wěn)定
數(shù)控沖床加工精度不受零件形狀復雜程度的影響,一般在0.005~0.1mm加工中消除了操作者的人為誤差,提高了同批零件尺寸的一致性。這為提高產(chǎn)品的互換性和裝配的工作質(zhì)量提供了有利條件,使產(chǎn)品質(zhì)量保持穩(wěn)定。
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主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動器和主軸電動機。數(shù)控沖床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流驅(qū)動系統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng),目前數(shù)控沖床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動器。
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數(shù)控沖床的本體維護
數(shù)控沖床的日常維護包括每日維護和定期維護。每個工作日的維護包括開機時的檢查、關(guān)機時的操作、清潔衛(wèi)生等。一臺數(shù)控沖床每天的維護檢查內(nèi)容,一般以目測為主。
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數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床試車的目的是看機床安裝是否穩(wěn)固,操作、控制、潤滑系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的工作是否正??煽?。
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進給驅(qū)動系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成反饋系統(tǒng)。
開環(huán)控制一般采用步進電動機作為驅(qū)動元件,如圖4-4所示。由于它沒有位置和速度反饋控制回蹄,從而簡化了線路,設備投資低,調(diào)試維修都很方便。但它的遞給速度和精度都較低,一般應用于經(jīng)濟型數(shù)控沖床及普通的機床改造。
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數(shù)控沖床進給驅(qū)動系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能,決定了數(shù)控沖床的等級,因此,在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的過程中,進給驅(qū)動系統(tǒng)的研制總是放在首要的位置。
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鑒相式伺服系統(tǒng)又稱相位伺服系統(tǒng),是數(shù)控沖床中使用較多的一種閉環(huán)伺服系統(tǒng)。它具有工作可靠、抗干擾性強、精度高等優(yōu)點,但由于增加了位置檢測、反饋、比較等元件,與步進式伺服系統(tǒng)相比,它的結(jié)構(gòu)比較復雜,調(diào)試也比較困難。
一、鑒相式伺服系統(tǒng)組成
鑒相式伺服系統(tǒng)主要由六個部分組成2基準信號發(fā)生器、脈沖調(diào)相器、測量元件及信號處理線路、鑒相器、驅(qū)動線路和執(zhí)行元件。下面簡要介紹各部分的作用:
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數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu)設計
數(shù)控沖床作為典型的機電一體化產(chǎn)品,雖然其機械結(jié)構(gòu)與同類型的普通機床十分相似,但又有諸多不同之處。特別是現(xiàn)代數(shù)控沖床既不是簡單地將傳統(tǒng)機床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可,也不是在傳統(tǒng)機床的基礎上,僅對機床的布局加以改進而成。普通機床往往存在諸如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件之間的間隙等缺點,這些都難以勝任數(shù)控沖床對加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)率以及使用壽命等技術(shù)指標的要求。現(xiàn)代數(shù)控沖床,特別是加工中心,無論是其支承部件、主運動系統(tǒng)、進給運動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結(jié)構(gòu),還是其整體布局、外部造型等均已發(fā)生了很大變化,已形成了數(shù)控沖床獨特的機械結(jié)構(gòu)。
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