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通過(guò)對(duì)數(shù)控沖床日常的維護(hù)和保養(yǎng),可以避免或減少數(shù)控沖床的故障,或者提早發(fā)現(xiàn)潛在的故障,并及時(shí)采取防范措施。所以,數(shù)控沖床的日常維護(hù)和保養(yǎng)是數(shù)控沖床穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的基本保證。數(shù)控沖床定期保養(yǎng)的項(xiàng)目通常有以下幾個(gè)。
(1)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)信息,或者通過(guò)專用的調(diào)試軟件工具,來(lái)檢查各軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空載電流。所謂空載電流,是指不加工時(shí)坐標(biāo)系空載運(yùn)動(dòng)所需的電流。如果發(fā)現(xiàn)電流增大,則表明傳動(dòng)系統(tǒng)可能存在機(jī)械故障。這時(shí)需要打開(kāi)沖床的防護(hù)罩,檢查運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑狀況,檢查有無(wú)明顯的磨損,檢套用于導(dǎo)軌潤(rùn)滑的潤(rùn)滑液位,將潤(rùn)滑劑加注到規(guī)定的液位。
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(1)數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)圖8-1是數(shù)控沖床TND360沖床的液壓系統(tǒng)。該數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)由液壓站和5條液壓支路組成。5條液壓支路是卡盤(pán)夾緊支路、尾架套筒移動(dòng)支路、主軸變速支路和預(yù)留兩條支路所組成。
1)液壓工作站 液壓工作站的組成是由液壓電動(dòng)機(jī)1(交流電動(dòng)機(jī),1.1kW)通過(guò)聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)外反饋限壓式變量泵3產(chǎn)生壓力油,壓力油經(jīng)過(guò)單向閥4和濾油器8后輸出。在單向閥與濾油器之間,油路上并聯(lián)有蓄能器5、溢流閥6和手動(dòng)二位二通換向閥7。蓄能器用于穩(wěn)定系統(tǒng)中油壓的穩(wěn)定與補(bǔ)償流量的變化量;溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥,限制系統(tǒng)的最高壓力;手動(dòng)換向閥是為檢修而設(shè)置的,在需要時(shí)卸掉油路中的負(fù)荷,使壓力油經(jīng)手動(dòng)閥直接流回油箱。這樣可判斷故障是否在油泵上。一般情況下手動(dòng)換向閥在截止位。在過(guò)濾器兩端加壓力繼電器監(jiān)視過(guò)濾器的堵塞情況,當(dāng)過(guò)濾器堵塞時(shí),壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)給機(jī)床控制系統(tǒng),產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),使操作人員能夠迅速的進(jìn)行清洗或更換過(guò)濾網(wǎng),恢復(fù)液壓系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。在液壓油箱上為防止灰塵進(jìn)入油箱,油箱的空氣人口處加有空氣過(guò)濾器。為了解油箱內(nèi)的油藏的多少,用油標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。
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數(shù)控沖床的技術(shù)改造是以應(yīng)用新的技術(shù),特別是微電子技術(shù)的成就和先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),改變?cè)?a target="_blank" href="http://waom.com.cn/">數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu),裝上或更換新部件、新附件、新裝置,或?qū)闻_(tái)機(jī)組組成流水線、自動(dòng)線所采取的技術(shù)措施,以補(bǔ)償數(shù)控沖床的有形磨損和無(wú)形磨損。數(shù)控沖床經(jīng)過(guò)技術(shù)改造可以改善原數(shù)控沖床的技術(shù)性能,增加數(shù)控沖床的某些功能,提高可靠性,使之達(dá)到或局部達(dá)到新沖床的技術(shù)水平;某些技術(shù)功能甚至還可以超現(xiàn)有同類型沖床的水平,而所需費(fèi)用則低于購(gòu)置新的數(shù)控沖床的費(fèi)用。
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在采用自動(dòng)換刀裝置后,數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于工件安裝及調(diào)整,為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,就必須設(shè)法減少工件的安裝和調(diào)整時(shí)間,因此,下面將介紹幾種常用的工件自動(dòng)交換系統(tǒng)。
托盤(pán)交換裝置
在柔性物流系統(tǒng)中,工件一般都是用夾具定位央緊的,而夾具被安裝在托盤(pán)上,當(dāng)工件在數(shù)控沖床上加工時(shí),托盤(pán)支撐著工件完成加工任務(wù);當(dāng)工件輸送時(shí),托盤(pán)又承載著工件和夾具在數(shù)控沖床之間進(jìn)行傳送。因而,從某種意義來(lái)說(shuō),托盤(pán)既是工件承載體,也是各加工單元間的硬件接口。因此,在FMS中,不論數(shù)控沖床各自形式如何,都必須采用這種統(tǒng)一的接口,才能使所有加工單元連接成為一個(gè)整體。這就要求FMS中的所有托盤(pán)都必須采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式。托盤(pán)的結(jié)構(gòu)形狀一般類似于加工中心的工作臺(tái),通常為正方形結(jié)構(gòu),帶有大倒角的棱邊和T形槽以及用于夾具定位和夾緊的凸榫。
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數(shù)控系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置分為位移、速度和電流3種類型。根據(jù)安裝的位置及耦合方式,可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量?jī)煞N;按測(cè)量方法,可分為增量式和絕對(duì)式兩種;按檢測(cè)信號(hào)的類型,可分為模擬式和數(shù)字式兩大類;根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式,可分為回轉(zhuǎn)型和直線型檢測(cè)裝置;按信號(hào)轉(zhuǎn)換的原理,可分為光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)等檢測(cè)裝置。數(shù)控機(jī)床榆測(cè)裝置的分類見(jiàn)表2.1。
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類。直線型位置檢測(cè)裝置主要用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的直線位移量;旋轉(zhuǎn)型位置檢測(cè)裝置主要用來(lái)檢測(cè)回轉(zhuǎn)部件得轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。常用的數(shù)控沖床位置檢測(cè)裝置如圖2 32所示。
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數(shù)控沖床是實(shí)現(xiàn)切削加工的機(jī)器,具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)就一定要能完成切削運(yùn)動(dòng),使刀機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可分為表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。
表面成形運(yùn)動(dòng)是直接參與切削過(guò)程,從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。表面成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)量,決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。表面成形運(yùn)動(dòng)可分為數(shù)控沖床的主運(yùn)動(dòng)和數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
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數(shù)控沖床加工時(shí),不要工人直接去操作數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng),但數(shù)控沖床必須按人們的意圖去加工零件。為了得到圖樣上所規(guī)定的零件形狀和加工精度,在加工過(guò)程中,機(jī)房所需要的全部操作動(dòng)作和刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡,都是由我們按照一定的要求和順序編成控制指令,然后把這些所需要的全部控制指令(數(shù)控沖床的加工程序)存放在一種存儲(chǔ)物上。這就是在人和數(shù)控沖床之間建立聯(lián)系的媒介物,稱作為控制介質(zhì)。控制介質(zhì)可以是穿孔紙帶,也可以是磁帶、磁盤(pán)或其它可存儲(chǔ)物質(zhì)。
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數(shù)控沖床調(diào)試前,應(yīng)按說(shuō)明書(shū)要求給數(shù)控沖床潤(rùn)滑油油箱、潤(rùn)滑點(diǎn)灌注規(guī)定的汕液和油脂,用煤油清洗液壓油箱及濾油器并灌人規(guī)定牌號(hào)的液壓油,接通外界輸入氣源
1.通電試車
數(shù)控沖床通電試車,一般先對(duì)各部件分別供電.再做全面供電試驗(yàn)、通電后,首先觀察有無(wú)報(bào)警故障,然后用手動(dòng)方式陸續(xù)肩動(dòng)各部件,并檢查安全裝置是否起作用,能否正常工作,能否達(dá)到額定的工作指標(biāo)。例如,啟動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí),檢查液壓泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)壓力是否可以形成,液壓元件能否正常工作等、通電試車過(guò)程應(yīng)嚴(yán)格遵守?cái)?shù)控沖床操作說(shuō)明書(shū)的操作要求,檢查數(shù)控沖床主要部件的功能是否正常、齊全,使機(jī)床各部件都能操作、運(yùn)動(dòng)。
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在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,必須利用位置檢測(cè)裝置把數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來(lái),與給定的控制值(指令信號(hào))進(jìn)行比較,從而控制驅(qū)動(dòng)元件準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn),使工作臺(tái)(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)。因此,位置檢測(cè)裝置是數(shù)控沖床的關(guān)鍵部件之一,它的精度直接影響數(shù)控沖床的定位精度和加工精度。為此,對(duì)位置檢測(cè)裝置提出如下要求:
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由于數(shù)控沖床故障比較復(fù)雜。同時(shí),數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對(duì)系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測(cè)試,往往是一個(gè)報(bào)警號(hào)指示出眾多的故障原因,使人難以下手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法。
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