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1、數(shù)控轉塔沖床加工精度與影響因素數(shù)控轉塔沖床的加工精度不僅與數(shù)控轉塔沖床本身的機床精度有關,還與夾具、刀具和工件本身的誤差有關。例如,夾具的幾何精度和變形、刀具和工件的彈性變形和熱變形、工件在機械工程中產(chǎn)生的內(nèi)應力以及刀具和工件的裝央定位誤差等,都將影響機床的加工精度。機床、夾具、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統(tǒng)。再進一步考慮環(huán)境條件、運行工作狀況以及檢測系統(tǒng)的誤差的影響,數(shù)控機床加工精度的影響因素是綜合而復雜的。
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1.插補的基本概念
零件的輪廓形狀是由各種線型(如直線、圓弧、螺旋線、拋物線、自由曲線等)組成的,因此,如何控制數(shù)控沖床刀具或工件的運動,使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求,是機床數(shù)控系統(tǒng)的核心問題。如果要求刀具的運動軌跡完全符合工件的輪廓形狀,會使算法變得非常復雜,計算機的工作量也將大大增加。從理論上講,如果已知零件輪廓的方程,如y=f(*),則x方向增加X時,按上式即可計算出Y的值。只要合理地控制X,Y的值,就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀。但用這種直接計算的方法,曲線次數(shù)越高,計算越復雜,占用CPL的時間越多,加工效率也越低,另外,還有一些用離散數(shù)據(jù)表示的曲線、曲面等,無法用上述方法進行計算,因此,數(shù)控系統(tǒng)一般不采用這種直接計算的方法。
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數(shù)控沖床的機械系統(tǒng)是指數(shù)控沖床的主機部分,它包括主運動傳動系統(tǒng)、進給運動傳動系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)、支承系統(tǒng)等,它是由傳動件、傳動部件、軸系、移動部件、支承件及導軌等構成。
數(shù)控沖床的機械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎上改進、改造逐步發(fā)展而米的。在發(fā)展的最初階段,采取的主要方法是在普通的沖床設備上進行政裝或局部的改進設計,再裝備上數(shù)控系統(tǒng)。普通沖床設備的一些弱點(如結構剛性不足、抗性差、滑支面的摩擦阻力較大及傳動元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來,它的某些基本結構限制著數(shù)控沖床技術性能的發(fā)揮。隨著現(xiàn)代數(shù)控沖床工作特點的變化和工作性能的提高,它在外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機構等方面都發(fā)生了很大的變化,對主機性能、結構設計等方面提出了更高的要求。
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數(shù)控沖床的進給傳動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。數(shù)控沖床的是也給傳動系統(tǒng)包括西輪傳動副、絲杠螺母副及其支承部件等,它將伺服電動機的旋轉運動變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉運動。由于數(shù)控沖床的進給運動是數(shù)字控制的直接對象,被加工工件的最后輪廓精度(尺寸、形狀精度)、位置精度和表面粗糙度都受進給系統(tǒng)定位精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。無論是開環(huán)、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進給系統(tǒng),為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數(shù)控機床定位精度要求很高,直線位移達微米級,角位移達秒級),以及快速響應特性和穩(wěn)定性,設計進給機械傳動機構時必須滿足一定的要求,機械傳動裝置必須具有高剛度、無傳動間隙、低摩擦阻力、高靈敏度和較高的壽命。
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數(shù)控沖床的進給運動是數(shù)字控制的直接對象。無論是點位控制還是輪廓控制,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此,進給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性、高抗振性、低摩擦、低慣量、無傳動間隙等特點。
1高傳動剛度
進給傳動系統(tǒng)的傳動網(wǎng)度,從機械結構方面考慮主要取決于絲缸螺母圈?;蛭仐U副及其支承結構的剛度。剛度不足將導毅工作臺產(chǎn)生爬行、銀動以至造成反向死區(qū),影響傳動精度。為了提高傳動剛度,可以縮短傳動鏈。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進行預緊。
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數(shù)控沖床的主傳動要求具有較寬的調(diào)速范圍,其調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的,因此,變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調(diào)速系統(tǒng)。為擴大調(diào)速范圍,適應低速大轉矩的要求,也經(jīng)常采用齒輪有級調(diào)速和電動機無級調(diào)速相結合的調(diào)速方式。
數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種配置方式,如圖所示。
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伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結構中非常重要的元件,不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能,每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同,那么數(shù)控沖床對伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢?
(1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。在數(shù)控加工中對定位精度和輪廓加工精度要求都比較高,定位精度一般為0.01 - 0.001mm,甚至0.1um。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動坐標的協(xié)調(diào)一致控制有關。在速度控制中,要求有高的調(diào)速精度,有較強的抗負載擾動能力。即對靜態(tài)、動態(tài)精度要求都比較高。
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- 數(shù)控加工的程序編制是從外部輸入數(shù)控裝置的,它是用來描述機床加工過程的程序。數(shù)控加工的程序是由程序段組成,每個程序段又是由辛苦干個代碼和數(shù)字組成,零件加工過程的幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開關命令(換刀、冷卻、夾緊等),接數(shù)控沖床運動部件的運動順序,用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成加工程序單。
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數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖床的核心。數(shù)控沖床根據(jù)功能和性能要求,配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)包括以下5種功能。
(1)準備功能
準備功能是使數(shù)控沖床做好某種操作準備的指令,用埴址c和數(shù)字表示,ISO標準中規(guī)定準備功能有coo~ G99共100種。目前,有的數(shù)控系統(tǒng)也用到00-99之外的數(shù)字。
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(1)加工程序的結構
數(shù)控加工中,為使數(shù)控沖床運行而送到數(shù)控CNC系統(tǒng)的一組指令稱為程序。每一個程序都是由程序號、程序內(nèi)容和程序結束3部分組成。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成,程序段是由若干字組成,每個字又由字母和數(shù)字組成,如圖1-19所示。即字母和數(shù)字組成字,字組成程序段,程序段組成程序。
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