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在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機床強電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運算實現(xiàn)各種開關(guān)量控制??删幊绦蚩刂破髟跀?shù)控裝置和機床之間進行信號的傳送和處理。即可以把數(shù)控裝置對機床的控制信號,通過可編程控制器去控制機床動作;也可把機床的狀態(tài)信號送還給數(shù)控裝置,便于數(shù)控裝置進行機床自動控制。可編程控制器對數(shù)控裝置的信號主要有機床各坐標基準點信號,M、S、T功能的應(yīng)答信號,報警標志信號等。可編程序控制器向機床傳遞的信號主要是機床執(zhí)行件的執(zhí)行信號,如電磁鐵、接觸器、繼電器等動作信號以及確保機床各運動狀態(tài)的信號及故障指示。機床給可編程控制器的信息,主要有機床操作面板上的各開關(guān)、按鈕等信息,其中包括機床的啟動、停止,機械變速選擇,主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,切削液的開、關(guān),各坐標的點動和刀架、卡盤的松開、夾緊等信號。以及上述各部件的限位開關(guān)等保護裝置、主軸伺服保護狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準備等信號。
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1.數(shù)控加工程序數(shù)控系統(tǒng)是執(zhí)行數(shù)控加工程序來完成對數(shù)控沖床的運動控制,從而實現(xiàn)機床上零件的加工。數(shù)控沖床零件加工程序是從外部輸入數(shù)控裝置的、用以描述機床加工過程的程序。數(shù)控加工程序由一個個程序段組成,每一個程序段都由一個個功能字組成,它將零件加工過程的幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開關(guān)命令(如換刀、冷卻、夾緊等),按機床加工的運動順序,用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單。數(shù)控加工程序的格式現(xiàn)在一般用可變符地址程序格式??勺兎刂烦绦蚋袷降囊粋€程序段形式如下:
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數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能?;竟δ苁?a target="_blank" href="http://waom.com.cn/news/82.html">CNC系統(tǒng)必備的功能,選擇功能是供用戶根據(jù)數(shù)控沖床特點和用途進行選擇的功能。這些功能主要反映在準備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上。通常,CNC裝置的功能隨數(shù)控機床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別,其功能有以下幾個方面。
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- 數(shù)控沖床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)主要是主軸部件的結(jié)構(gòu)。數(shù)控沖床主軸部件既要滿足精加工時精度較高的要求,又要具備粗加工時高效金屬切削的能力,因此,在旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和熱變形等方面都有很高的要求。在局部結(jié)構(gòu)上,一般數(shù)控沖床的主軸部件與其他高效、精密自動化機床沒有多大區(qū)別,如圖2 9所示為TND360型數(shù)控沖床主軸組件。但對于具有自動換刀功能的數(shù)控沖床,其主軸部件除豐軸、主軸軸承、傳動件和密封件等一般組成部分外,還有刀具自動裝卸及吹屑裝置、主軸準停裝置等。...
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數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是數(shù)控系統(tǒng)必備的功能,選擇功能是供用戶根據(jù)沖床特點和用途進行選擇的功能。這些功能主要反映在準備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上。通常,CNC裝置的功能隨數(shù)控沖床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別,其功能有以下幾個方面。
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1、過載能力
數(shù)控沖床主軸電機同樣具有很強的過載能力。對于前面討論的主軸工作點選擇的問題,有些錯誤的觀點認為,在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)工作時,可通過主軸電機的過載提高其輸出功率。這種觀點的錯誤之處是主軸不能長時間過載。伺服主軸所允許的過載只是短時的,尤其是在主軸電流達到驅(qū)動器的更大設(shè)計電流時,所允許的驅(qū)動電流過載的時間就更短。
圖3 15所示為在沒有達到主軸驅(qū)動器更大電流時所允許的過載時間。圖3.6所示為在達到主軸驅(qū)動器更大電流時所允許的過載時間。圖中,為連續(xù)周期工作制的電流。
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(1)單臂雙爪式機械手單臂雙爪式機械手,也叫扁擔式機械手,它是目前數(shù)控沖床加工中心上用的較多的一種。這種機械手的拔刀、插刀動作,大都由液壓缸來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,可以采取液壓缸動,活塞固定;或活塞動,液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動作,則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現(xiàn)。機械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度,是由話塞的可調(diào)行程來保證。其結(jié)構(gòu)可參見JCS-018機床的機械手。手爪伸縮式可參見SOLON3-1加工中心的機械手。
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- (1)工作特點和應(yīng)用靜壓絲杠螺母副(簡稱靜壓絲杠,或靜壓螺母,或靜壓絲杠副)是在絲杠和螺母的螺紋間維持一定厚度,且具有一定剛度的壓力油膜。當絲杠轉(zhuǎn)動時,即通過油膜推動螺母移動,或作相反的傳動。靜壓絲杠螺母副主要應(yīng)用在高精度和大、重型機床。在數(shù)控機床上也有廣泛的應(yīng)用。靜壓絲杠的特點是:1)摩擦系數(shù)小,僅為0.0005,比滾珠絲杠的摩擦損失還小。因起動力矩很小.故有利于保證傳動靈敏性,避免爬行,提高和長期保持運動精度。
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“精度”這個術(shù)語的正確含義,是指實際值接近給定值(或理論值)的程度。工程中使用的數(shù)值是表示實際值與給定值之間的偏差,即“不精確度”。所以,在定量地評價機床的精度時,常使用的是“偏差”和“誤差”、“公差”等術(shù)語。例如,在討論數(shù)控沖床的定位精度時,實際所給出的定位更大偏差0.03mm(公差帶寬度表示法)和定位偏差±0.015mrn(測量偏差表示)。在實際工作中常常引用如下一些精度術(shù)語和概念:
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