變速傳動在數(shù)控沖床上主要形式是：齒輪傳動、同步齒形帶傳動和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。同步齒形帶傳動參見主軸傳動部分。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)可參見后面回轉(zhuǎn)工作臺部分。
  齒輪傳動是應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動。在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用齒輪傳動的目的：一是將高轉(zhuǎn)速低扭矩的伺服電動機(jī)（如步進(jìn)電動機(jī)、直流或交流伺服電動機(jī)等）的輸出，改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸出；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中占有較小的比率。此外，對開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運(yùn)動精度。
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  主軸組件是由主軸、主軸支承、裝在主軸上的傳動件和密封件等組成。機(jī)床加工時，主軸帶動工件或刀具直接參與表面成型運(yùn)動，所以主軸的精度、剛度和熱變形對加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率等有著重要的影響。數(shù)控沖床在加工過程中不進(jìn)行人工調(diào)整，這些影響就更為嚴(yán)重。
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  沖床數(shù)控裝置故障可以分為軟件故障和硬件故障兩大類，也可分為有診斷故障和無診斷故障。數(shù)控系統(tǒng)的故障一般來講比較復(fù)雜，如果不能自行排除，在維修時切勿盲目拆卸、調(diào)試，以免造成更多的故障和損失，而應(yīng)及時與維修部門聯(lián)系，盡快修復(fù)。
    數(shù)控裝置的軟件故障多數(shù)為軟件功能存儲器故障或參數(shù)變化引起的，一般采取更換存儲器芯片、核對參數(shù)和修改參數(shù)來完成相應(yīng)的故障處理。是參數(shù)變化的故障時，還要查出引起參數(shù)變化的原因是什么，如是否是RAM的電源供電問題？偶然操作失誤？電源干擾？等。根據(jù)原因就不難處理該故障了。
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  數(shù)控沖床電氣故障一般可以分為數(shù)控裝置故障、伺服系統(tǒng)故障和機(jī)床側(cè)電氣控制故障。
(1)數(shù)控裝置故障處理
  數(shù)控裝置故障可以分為軟件故障和硬件故障兩大類，也可分為有診斷故障和無診斷故障。數(shù)控系統(tǒng)的故障一般來講比較復(fù)雜，如果不能自行排除，在維修時切勿盲目拆卸、調(diào)試，以免造成更多的故障和損失，而應(yīng)及時與維修部門聯(lián)系，盡快修復(fù)。
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  數(shù)控沖床的工作是由程序中給出的數(shù)字控制指令進(jìn)行的，因此在加工前必須首先確定工件或夾具在機(jī)床工作臺的位置，即確定工作坐標(biāo)系。用來確定工作坐標(biāo)系的工具稱為數(shù)控沖床找正器。
  目前數(shù)控沖床所使用的找正器種類很多，從其功用上可劃分為:
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  1、數(shù)控沖床加工精度與影響因素。數(shù)控沖床的加工精度不僅與數(shù)控沖床本身的機(jī)床精度有關(guān)，還與夾具、刀具和工件本身的誤差有關(guān)。例如，夾具的幾何精度和變形、刀具和工件的彈性變形和熱變形、工件在機(jī)械工程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力以及刀具和工件的裝央定位誤差等，都將影響機(jī)床的加工精度。機(jī)床、夾具、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統(tǒng)。再進(jìn)一步考慮環(huán)境條件、運(yùn)行工作狀況以及檢測系統(tǒng)的誤差的影響，數(shù)控沖床加工精度的影響因素是綜合而復(fù)雜的。
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(1)系統(tǒng)工作原理
  一般的螺紋加工要經(jīng)過幾次切削才能完成，每次重復(fù)切削時，開始進(jìn)刀的位置必須相同。
  為了保證重復(fù)切削不亂扣，數(shù)控系統(tǒng)在接收主軸編碼器中的一轉(zhuǎn)信號后才開始螺紋切削的計算。
(2)故障原因及處理方法
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  數(shù)控沖床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，數(shù)控沖床的品質(zhì)主要取決于機(jī)械部件和優(yōu)化的裝配工藝以及機(jī)電部件配合的密切程度。數(shù)控沖床的傳動系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。數(shù)控沖床直線位移由位置檢測裝置系統(tǒng)檢測，位置測量系統(tǒng)可以分為直接測系統(tǒng)和間接測量系統(tǒng)。直接測量系統(tǒng)通常采用光柵尺來檢測坐標(biāo)軸的實(shí)際直線位移，從而構(gòu)成全閉環(huán)結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控沖床，其檢測精度最高，但調(diào)試較復(fù)雜。而間接測量系統(tǒng)通常采用電編碼器，通過直接測量伺服電機(jī)或者絲杠的角位移來實(shí)現(xiàn)對坐標(biāo)軸直線位移的間接測量，從而構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控沖床，其檢測精度較高，調(diào)試相對容易;對于采用間接測量系統(tǒng)的數(shù)控沖床，由于編碼器只能檢測伺服電機(jī)的角位移，不能檢測坐標(biāo)軸的實(shí)際直線位移，因此，坐標(biāo)軸的位置精度主要取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度和剛性。就是說，機(jī)械部件的制造和裝配精度會影響機(jī)床的實(shí)際定位精度。對于傳動系統(tǒng)機(jī)械部件的制造和裝配誤差可以通過數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能作一定程度的補(bǔ)償，包括絲杠的反向間隙補(bǔ)償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償。
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1.氣動系統(tǒng)工作原理
  數(shù)控沖床上的氣動系統(tǒng)用于主軸錐孔吹氣和開關(guān)防護(hù)門。
  有些加工中心依靠氣液轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作和主軸松刀。如圖6-29所示為加工中心的氣動控制原理圖。
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  數(shù)控沖床是涉及多個應(yīng)用學(xué)科的十分復(fù)雜的系統(tǒng)，加之數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合所有數(shù)控沖床、所有類型故障的通用診斷方法。這里我們僅對一些常用的一般性方法加以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實(shí)際的故障診斷中，對這些方法要綜合運(yùn)用。
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